岗位职责：
机器人3D视觉应用开发
岗位要求：
1.计算机、电子、控制、机械等相关专业、硕士研究生及以上学历优先；
2.两年以上相关工作经验；
3.具备3D视觉/图像处理/线性代数等基本知识、一般要求两年以上相关工作经验；
4.熟练掌握C/C++/、NET/Python/Matlab等语言、具有较强编程能力、熟悉OpenCV/OpenGL 等开源工具；
5.视觉系统坐标变换、标定、三维重建基础知识及实践经验；
6.具有Kinect/Leap Motion/RealSense 等3D传感器应用开发经验；
7.具备机器人ROS开源系统应用开发经验者优先；
8.具有机器人手眼系统标定经验者优先；
9.具有2D/3D图像刚性/非刚性配准经验者优先；
10.具有机器人运动学模型/运动仿真基础知识者优先；
具备Linux系统软件开发经验者优先。